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如何讓執(zhí)行器蝸輪蝸桿正確嚙合
能夠失掉很大的傳動(dòng)比,比交織軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載才能大大高于交織軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
執(zhí)行器蝸輪蝸桿傳動(dòng)十分于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)顛簸、噪音很小。
具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可完成反向自鎖, 即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中運(yùn)用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起平安維護(hù)作用
傳動(dòng)效率較低,磨損較嚴(yán)重。執(zhí)行器蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合輪齒間的絕對(duì)滑動(dòng)速率大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,絕對(duì)滑動(dòng)速率大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)錢較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的資料及良好的光滑安裝,因此本錢較高,蝸桿軸向力較大。
執(zhí)行器蝸輪蝸桿如何才能正確嚙合,需滿足以下五點(diǎn)條件:
1.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時(shí),其傳動(dòng)比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí),傳動(dòng)效率高。 與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于,而是,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于,而是。
2.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
3.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,即 ==m ,==
4.當(dāng)執(zhí)行器蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí),還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
5.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;一定時(shí),q小則導(dǎo)程角增大,傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。